真空グリッパ（エジェクタタイプ）
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写真真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS
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・スポンジサイズ：300mm×180mm ／ 200mm×120mm追加 [New]
・段ボール等のパレタイジング／デパレタイジングに対応
・吸着に必要な機能をユニット化
エジェクタユニット（エジェクタ、供給弁・破壊弁、サイレンサ、圧力スイ
ッチ）
・電気配線1本とエア配管を接続するだけですぐに使用可能
・4社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、FANUC、 安川電機
・リフト力
440N（200×120）（－63kPa時）
880N（300×180）（－63kPa時）
2144N（400×240）（－75kPa時）
・IO-LINK対応
※サイズ300×180, 200×120のみ
▶IO-Linkデバイス機器
| シリーズ | パッド形状 | スポンジ仕様 サイズ | 理論リフト［N］※ | スポンジ仕様 厚み |
|---|---|---|---|---|
| ZGS | スポンジ | 400mm×240mm 300mm×180mm 200mm×120mm | 2144[-75kPa] 880[-63kPa] 440[-63kPa] | 20mm 30mm |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□21-X1
for ファナック、CRXシリーズ
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・Plug and Playですぐ使える
・FANUC CRXプラグインソフト対応
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□21-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□-X1□-ASSISTA
for 三菱電機 MELFA ASSISTA
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・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを
接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁、圧力スイッチ、パッドを一体化
・角をなくし丸みを持たせた外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□-X1□-ASSISTA | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□4□-X1
for オムロン、TECHMAN ROBOT Inc. TM/TM Sシリーズ
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・Plug and Playですぐ使える
TMComponent対応 簡単プログラミング
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□41-X1 ZXP7□42-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□01-X1
for Universal Robots
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・Plug and Playですぐ使える
URCap対応 簡単プログラミング
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□01-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
for 安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ：ZXP7□12-X1□
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化
・ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
・角をなくし丸みを持たせた外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□12-X1□ ZXP7□11-X1□ | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用フランジ付パッド ZXP7-PFL1-□-X1
for カワダロボティクス、NEXTAGE
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・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
・チューブレス配管
パッドへの個別配管が不要でワークや作業者に干渉なし
・角をなくし丸みを持たせたコンパクトな外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
・パッドの数量、取付ピッチが変更可能
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 |
|---|---|---|
| ZXP7-PFL1-□-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 |
